Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

• Main Author: Hrnčiřík, Pavel (Dissertant)
• Other Authors: Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2019
• Subjects: Kinematika; Denavit-Hartenberg; dynamika; pohybové rovnice; robot; SolidWorks; Dynast; Kinematics; Dynamics; Motion Equations; Robot; Solidworks; bakalářská práce
• Physical Description: 49 s. (46951 znaků.
• Item Description: Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty; Studijní obor: Intelligent Systems with Robots; Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky; Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky; Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
• Access: Bez omezení