Staff View: Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu

Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Kobyda, Libor (Dissertant)
Other Authors:	Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
Format:	Manuscript
Language:	Slovak
Published:	2016
Subjects:	Kinematika Denavit-Hartenberg Pohybové rovnice Robot Kinematics Equations of motion diplomová práce
Physical Description:	79 s.


LEADER	01362ntm a22003377u 4500
001	zp43914
041			\|a slo
100	1		\|a Kobyda, Libor \|4 dis
245	1	0	\|a Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
246			\|a A Description of a Given Robot´s Kinematics, Work-space and Dynamics and an Analysis of Its Motion Control
260			\|c 2016
300			\|a 79 s.
500			\|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika
500			\|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics
500			\|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
500			\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
500			\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
506			\|a Bez omezení
653			\|a Kinematika
653			\|a Denavit-Hartenberg
653			\|a Pohybové rovnice
653			\|a Robot
653			\|a Kinematics
653			\|a Denavit-Hartenberg
653			\|a Equations of motion
653			\|a Robot
655		4	\|a diplomová práce
700	1		\|a Úředníček, Zdeněk \|4 ths
710	2		\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky \|4 dgg
710	2		\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics \|4 dgg
856	4	0	\|u http://hdl.handle.net/10563/38784 \|y Plný text v Digitální knihovně UTB