Staff View: Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Kratochvíl, Lukáš (Dissertant)
Other Authors:	Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
Format:	Manuscript
Language:	Czech
Published:	2014
Subjects:	manipulátor Denavit-Hartenbergova metoda inverzní úloha pohybové rovnice manipulator Denavit-Hartenberg method inverse problem motional equations diplomová práce
Physical Description:	78 s.


LEADER	01351ntm a22003377u 4500
001	zp36576
041			\|a cze
100	1		\|a Kratochvíl, Lukáš \|4 dis
245	1	0	\|a Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti
246			\|a Motion Equation Determination for Mecanical Systems with Two Degrees of Freedom
260			\|c 2014
300			\|a 78 s.
500			\|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika
500			\|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics
500			\|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
500			\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
500			\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
506			\|a Bez omezení
653			\|a manipulátor
653			\|a Denavit-Hartenbergova metoda
653			\|a inverzní úloha
653			\|a pohybové rovnice
653			\|a manipulator
653			\|a Denavit-Hartenberg method
653			\|a inverse problem
653			\|a motional equations
655		4	\|a diplomová práce
700	1		\|a Úředníček, Zdeněk \|4 ths
710	2		\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky \|4 dgg
710	2		\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics \|4 dgg
856	4	0	\|u http://hdl.handle.net/10563/30227 \|y Plný text v Digitální knihovně UTB