基于深度学习的自动静脉穿刺机器人研制 - 董丽丽; 王燕青; 刘遥峰; 蒋振东; 徐婷婷; 邓赛姣 (医疗卫生装备, 2020)
Keywords: 机器人; 自动穿刺装置; 深度学习; 人工智能; 静脉穿刺