自主空中加油分布式仿真系统设计

TP391.9; 针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统.首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节点和仿真节点两类节点;最后,基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现.该系统能够实现对于自主空中加油过程的实时仿真,并为半物理仿真留下了方便的接口....

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Published in指挥控制与仿真 Vol. 45; no. 6; pp. 121 - 127
Main Authors 施明健, 王大勇, 郑文轩, 任斌, 王延祥, 王宏伦
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京 100191 2023
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京 100191%北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
北京航空航天大学未来空天技术学院/高等理工学院,北京 100191
沈阳飞机设计研究所,辽宁 沈阳 110035%北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
Subjects
分布式仿真
自主空中加油
distributed simulation system
automated aerial refueling
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ISSN1673-3819
DOI10.3969/j.issn.1673-3819.2023.06.018

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Summary:TP391.9; 针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统.首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节点和仿真节点两类节点;最后,基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现.该系统能够实现对于自主空中加油过程的实时仿真,并为半物理仿真留下了方便的接口.
ISSN:1673-3819
DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2023.06.018