基于分数阶模型的磁流变阻尼器振动系统的预测控制

TP273; 磁流变阻尼器因其可控阻尼的特性可以用于制作优质减振器,近年来,它与各种控制策略的结合设计已在工业振动控制领域得到了广泛的应用.研究表明,分数阶模型对磁流变阻尼器的拟合精度更高.本文使用分数阶模型描述磁流变阻尼器的粘弹特性,并利用Oustaloup近似方法得到易处理的分数阶传递函数近似值,离散化处理后选取输出跟踪输入的二次型性能指标设计了一种新的模型预测控制器.最后,通过仿真实验证明了该分数阶模型预测控制器具有良好的动态性能,验证了方案的可行性与稳定性....

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Published in南京信息工程大学学报 Vol. 10; no. 2; pp. 160 - 165
Main Authors 李晓磊, 程致灏, 邵翔宇, 王宁, 孙光辉
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨,150001 2018
Subjects
模型预测控制
model predictive control
magnetorheological damper
Oustaloup近似
fractional order model
磁流变阻尼器
Oustaloup approximation
分数阶模型
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ISSN1674-7070
DOI10.13878/j.cnki.jnuist.2018.02.005

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Summary:TP273; 磁流变阻尼器因其可控阻尼的特性可以用于制作优质减振器,近年来,它与各种控制策略的结合设计已在工业振动控制领域得到了广泛的应用.研究表明,分数阶模型对磁流变阻尼器的拟合精度更高.本文使用分数阶模型描述磁流变阻尼器的粘弹特性,并利用Oustaloup近似方法得到易处理的分数阶传递函数近似值,离散化处理后选取输出跟踪输入的二次型性能指标设计了一种新的模型预测控制器.最后,通过仿真实验证明了该分数阶模型预测控制器具有良好的动态性能,验证了方案的可行性与稳定性.
ISSN:1674-7070
DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2018.02.005