基于激光靶向跟踪的悬臂式掘进机位姿测量系统研究 - 薛光辉; 李圆; 张云飞 (工矿自动化, 2022)
Keywords: 智能掘进; 绝对位姿; 激光标靶; 激光跟踪装置; 激光靶向跟踪; 全参数位姿测量; 悬臂式掘进机