交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析 - 李志海; 刘治翔; 谢苗; 李玉岐; 王帅 (工矿自动化, 2022)
Keywords: 煤矿智能掘进; 掘进机定位; 交替测量式定位; 定位误差; 角度测量误差; 测距误差; 正交分析