基于改进RRT算法在ROS中的机械臂避障运动规划研究 - 曹毅; 张景涛; 赵璞; 李磊; 郭银辉 (机械传动, 2022)
Keywords: 避障运动规划; 改进RRT算法; 目标变更; 机械臂; 可变步长