ENHANCING DRILLING ACCURACY FOR A MOBILE UNDERGROUND DRILLING RIG, AND RELATED DEVICES, METHODS AND COMPUTER PROGRAMS

• Main Authors: KOLI, Heikki, PESOLA, Mikko, VIINIKAINEN, Mikko, HANSKI, Sami
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.05.2025
• Subjects: EARTH DRILLING; EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; FIXED CONSTRUCTIONS; MINING; MINING OR QUARRYING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR ASLURRY OF MINERALS FROM WELLS

Apparatuses, methods, computer programs and systems for enhancing drilling accuracy for a mobile underground drilling rig are disclosed. With the disclosed inertial measurement unit (IMU) (11), a vertical orientation error caused by a drilling boom (3) and/or a feed rail (5) bending may be directly measured and corrected, for example. A position error caused by the drilling boom (3) bending may be corrected or at least reduced by using the IMU (11) data in compensation data/models. Such combined/new compensation data does not depend on drilling direction, such as face drilling, ramp drilling, and cross-cut drilling. Furthermore, the IMU (11) may be used to measure a change in a feed angle caused by contact forces between the feed rail (5) and rock, thereby further improving overall mining accuracy. L'invention divulgue des appareils, des procédés, des programmes informatiques et des systèmes pour améliorer la précision de forage d'un appareil de forage souterrain mobile. A l'aide de l'unité de mesure inertielle (IMU) divulguée (11), une erreur d'orientation verticale provoquée par une flèche de forage (3) et/ou une flexion de rail d'alimentation (5) peut être directement mesurée et corrigée, par exemple. Une erreur de position provoquée par la flexion de la flèche de forage (3) peut être corrigée ou au moins réduite à l'aide des données d'IMU (11) dans des données/modèles de compensation. De telles nouvelles données de compensation combinées ne dépendent pas de la direction de forage, telle qu'un forage de face, un forage en plan incliné et un forage transversal. En outre, l'IMU (11) peut être utilisée pour mesurer un changement d'un angle d'alimentation provoqué par des forces de contact entre le rail d'alimentation (5) et la roche, ce qui permet d'améliorer davantage la précision globale d'exploitation minière.