基于P—PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索 - 李飞 孟庆浩 李吉功 曾明 (Zi dong hua xue bao, 2009)
Keywords: 基于概率适应度函数的粒子群优化; 多机器人; 室内通风环境; 模糊推理; 气味源搜索; 贝叶斯推理