基于图像梯度匹配的自动泊车系统车位识别方法 - 江浩斌; 王成雨; 马世典; 陈杰; 花逸峰 (江苏大学学报（自然科学版）, 2020)
Keywords: 自动泊车; 图像梯度匹配; 高斯加权余弦距离; 车位线识别; 机器视觉