双腿轮式机器人运动控制研究 - 余坼操; 马心知; 朱学军; 杨旭东; 赖惠鸽; 杨爱迪 (工程科学与技术, 2024)
Keywords: motion control; 运动控制; two-legged wheeled robot; 分布式模型; 力矩控制; distributed modelling; 双腿轮式机器人; torque control