基于生物启发神经网络的核辐射场区全覆盖路径规划 - 罗昭锦; 刘程峰; 贾文宝; 单卿; 史潮; 张建东; 黑大千; 张晓军; 凌永生 (辐射研究与辐射工艺学报, 2024)
Keywords: 多单元协同; 核辐射场区; Complete coverage path planning; Multi-unit collaboration; Bio-inspired neural network; 剂量控制; 全覆盖路径规划; Nuclear radiation field; Dose control; 生物启发神经网络