面向无人机故障诊断的知识图谱构建应用方法 - 邱凌; 张安思; 张羽; 李少波; 李传江; 杨磊 (计算机工程与应用, 2023)
Keywords: 无人机; 知识抽取; 双向长短期记忆网络; 知识图谱; 故障诊断