面向无人机故障诊断的知识图谱构建应用方法

TP309%TP181; 近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要.传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需求,基于新兴研究热点的知识图谱,充分利用无人机先验知识进行故障诊断,可实现组件关联诊断并依靠专家知识实现诊断结果的可解释性.目前面向故障诊断知识图谱的研究较少,通常采用"预训练"模型解决深度学习模型训练的数据不足,但这种方法应用场景限制较大,且不能为后续研究者提供有价值可参考的训练样本.以无人机故障维修手册为主要数据,提出一种基于远程监督的机标人校数据标注方法,获得数量可观、标注精确的无人机故障语料库,...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in计算机工程与应用 Vol. 59; no. 9; pp. 280 - 288
Main Authors 邱凌, 张安思, 张羽, 李少波, 李传江, 杨磊
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025%贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025 01.05.2023
贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025%中航贵州飞机有限责任公司,贵州 安顺 561000%贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025
Subjects
无人机
知识抽取
双向长短期记忆网络
知识图谱
故障诊断
Online AccessGet full text
ISSN1002-8331
DOI10.3778/j.issn.1002-8331.2210-0415

Cover

Abstract TP309%TP181; 近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要.传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需求,基于新兴研究热点的知识图谱,充分利用无人机先验知识进行故障诊断,可实现组件关联诊断并依靠专家知识实现诊断结果的可解释性.目前面向故障诊断知识图谱的研究较少,通常采用"预训练"模型解决深度学习模型训练的数据不足,但这种方法应用场景限制较大,且不能为后续研究者提供有价值可参考的训练样本.以无人机故障维修手册为主要数据,提出一种基于远程监督的机标人校数据标注方法,获得数量可观、标注精确的无人机故障语料库,并根据数据结构特点结合基于规则和BiLSTM-CRF网络的知识抽取方法,实验证明实体抽取效果良好.基于无人机故障诊断本体完成无人机故障诊断知识图谱的构建,通过Neo4j进行存储及可视化展示,并搭建无人机系统故障的智能问答系统,为无人机故障提供有理有据的精准诊断,证明了知识图谱在故障诊断领域的有效性,为基于知识图谱的故障诊断体系构建提供科学依据.
AbstractList TP309%TP181; 近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要.传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需求,基于新兴研究热点的知识图谱,充分利用无人机先验知识进行故障诊断,可实现组件关联诊断并依靠专家知识实现诊断结果的可解释性.目前面向故障诊断知识图谱的研究较少,通常采用"预训练"模型解决深度学习模型训练的数据不足,但这种方法应用场景限制较大,且不能为后续研究者提供有价值可参考的训练样本.以无人机故障维修手册为主要数据,提出一种基于远程监督的机标人校数据标注方法,获得数量可观、标注精确的无人机故障语料库,并根据数据结构特点结合基于规则和BiLSTM-CRF网络的知识抽取方法,实验证明实体抽取效果良好.基于无人机故障诊断本体完成无人机故障诊断知识图谱的构建,通过Neo4j进行存储及可视化展示,并搭建无人机系统故障的智能问答系统,为无人机故障提供有理有据的精准诊断,证明了知识图谱在故障诊断领域的有效性,为基于知识图谱的故障诊断体系构建提供科学依据.
Author 李少波
李传江
张羽
邱凌
张安思
杨磊
AuthorAffiliation 贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025%贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025;贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025%中航贵州飞机有限责任公司,贵州 安顺 561000%贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025
AuthorAffiliation_xml – name: 贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025%贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025;贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025%中航贵州飞机有限责任公司,贵州 安顺 561000%贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025
Author_FL QIU Ling
ZHANG Yu
ZHANG Ansi
LI Shaobo
LI Chuanjiang
YANG Lei
Author_FL_xml – sequence: 1
  fullname: QIU Ling
– sequence: 2
  fullname: ZHANG Ansi
– sequence: 3
  fullname: ZHANG Yu
– sequence: 4
  fullname: LI Shaobo
– sequence: 5
  fullname: LI Chuanjiang
– sequence: 6
  fullname: YANG Lei
Author_xml – sequence: 1
  fullname: 邱凌
– sequence: 2
  fullname: 张安思
– sequence: 3
  fullname: 张羽
– sequence: 4
  fullname: 李少波
– sequence: 5
  fullname: 李传江
– sequence: 6
  fullname: 杨磊
BookMark eNo9jT1Lw0AYgG-oYK39E24Oie_d22su4CLFLyi46FzuklxpkBQ8RLJXByeFfkCtHwiCi1RxMoK_xlzTf2FBcXrgGZ5nhZSSbhIRskbBRc8TG7HbMSZxKQBzBCJ1GaPgQI3yEin_22VSNaajgFP0uId-mWzObx_zq2s7evjOMjvJ7OB8Pp4U00s7fJmNe7P7p2J6kd98Fa9v9q6Xf2Z51p_1n-3ww74PVsmSlscmqv6xQo52tg8be07zYHe_sdV0DIW67yx-AQsplVIoGcgacO6FoEWkBGda-8AiFKquFWhUvlIhDTBAgZGqh8gUxwpZ_-2eyUTLpN2Ku6cnyeLYik3cDtI0ZcAQFiEffwC-o2Vg
ClassificationCodes TP309%TP181
ContentType Journal Article
Copyright Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
Copyright_xml – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.
DBID 2B.
4A8
92I
93N
PSX
TCJ
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2210-0415
DatabaseName Wanfang Data Journals - Hong Kong
WANFANG Data Centre
Wanfang Data Journals
万方数据期刊 - 香港版
China Online Journals (COJ)
China Online Journals (COJ)
DatabaseTitleList
DeliveryMethod fulltext_linktorsrc
Discipline Engineering
DocumentTitle_FL Application Method of Knowledge Graph Construction for UAV Fault Diagnosis
EndPage 288
ExternalDocumentID jsjgcyyy202309029
GrantInformation_xml – fundername: (国家重点研发计划); 贵州省高等学校人才培养基地项目; 贵州省科技计划项目; 贵州省科技计划项目; 贵州省重大科技专项计划; 贵州省高等学校集成攻关大平台项目; 贵州省教育厅青年科技人才成长项目; 贵州大学引进人才科研项目
GroupedDBID -0Y
2B.
4A8
5XA
5XJ
92H
92I
93N
ABJNI
ACGFS
ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS
CCEZO
CUBFJ
CW9
PSX
TCJ
TGT
U1G
U5S
ID FETCH-LOGICAL-s1069-b05c2d11aa8baca40557d0f8eb852ff902e38b6fb0f3b9bbd1c3c383eb6d32b53
ISSN 1002-8331
IngestDate Thu May 29 04:10:54 EDT 2025
IsPeerReviewed false
IsScholarly false
Issue 9
Keywords 无人机
知识抽取
双向长短期记忆网络
知识图谱
故障诊断
Language Chinese
LinkModel OpenURL
MergedId FETCHMERGED-LOGICAL-s1069-b05c2d11aa8baca40557d0f8eb852ff902e38b6fb0f3b9bbd1c3c383eb6d32b53
PageCount 9
ParticipantIDs wanfang_journals_jsjgcyyy202309029
PublicationCentury 2000
PublicationDate 2023-05-01
PublicationDateYYYYMMDD 2023-05-01
PublicationDate_xml – month: 05
  year: 2023
  text: 2023-05-01
  day: 01
PublicationDecade 2020
PublicationTitle 计算机工程与应用
PublicationTitle_FL Computer Engineering and Applications
PublicationYear 2023
Publisher 贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025%贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025
贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025%中航贵州飞机有限责任公司,贵州 安顺 561000%贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025
Publisher_xml – name: 贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025%贵州大学 计算机科学与技术学院,省部共建公共大数据国家重点实验室,贵阳 550025
– name: 贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025%中航贵州飞机有限责任公司,贵州 安顺 561000%贵州大学 机械工程学院,贵阳 550025
SSID ssib051375739
ssib001102935
ssj0000561668
ssib023646291
ssib057620132
Score 1.9810487
Snippet TP309%TP181; 近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要.传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需...
SourceID wanfang
SourceType Aggregation Database
StartPage 280
Title 面向无人机故障诊断的知识图谱构建应用方法
URI https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/jsjgcyyy202309029
Volume 59
hasFullText 1
inHoldings 1
isFullTextHit
isPrint
journalDatabaseRights – providerCode: PRVEBS
  databaseName: Inspec with Full Text
  issn: 1002-8331
  databaseCode: ADMLS
  dateStart: 20200501
  customDbUrl:
  isFulltext: true
  dateEnd: 99991231
  titleUrlDefault: https://www.ebsco.com/products/research-databases/inspec-full-text
  omitProxy: false
  ssIdentifier: ssib057620132
  providerName: EBSCOhost
link http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMw7V3NT9RAFG8QLnowfsbvEOOcyGI77XRmEi9tt4QY8SIk3Ein3WI4LInAAc7owZMmgAniR0xMvBg0nlwT_xq3wH_he9PZbQU04Jlk08zOvL6P35t239vMvLGsOw4T8CueeI2E2V7Dy-BJV5lM4Su3FQbEeYqJ4sRDf3zKuz_NpgeG5murlpYW1Wi6cui-kv_xKvSBX3GX7DE822cKHdAG_8IVPAzXI_mYxJLIJgkoiRmRNpEOiX0iOQlsEnskDPCDPVGvwYhg-q4AO2NBgjEiyiGfBE0ScxwSnm6MkYD1aHwtIiRhjD2hTcJSVqyJGQlDLYLhVZa3eyQQhnMosRG6pDzqshcNa-YxCRykhwZoXmkLrLhWgCMfEWqLoBEflNKbNWiZoFo1MJQTEVUjcE-kcWEoSWiFcJVH8xASjmaGtREfYTaSezCDNQGt_2lCa0sU9TTXSIHSzBgjNYMANOa6AZ7zR_6JAUdS6fSpaxj46DcwoCQGF1U04F6Jk4JGGqEIsgWNjKsdoqdACVHfadATRH8MGS31lAm1FNFE9cwsaBocQy0OodZzB8GXZgitBTVAycj0AE8a1UABPaHtjkD6auPxWOwEsOMAVosndMDR25RoAg5TAr98scp69FAeamYCUVqed7k_xnE5FzrGQQGjfQGjlOKyFq_cHL2vhvzcwtxsury8jI8CLsSWp6whCmGQPWgNBc2JB4-qDAoSDlllUHi8hE-rclrMcTnjVSFhhkxM8VdznILv-GYDstGsLPWMat_9u9J6z2Q7T9qztfB-8px11uTlw0H5kj1vDaw8vmCdqVVrvWjd23vzofviZfHq_a9Op9jqFOtP9za3drefFxufdzZXd9593N1-1n39c_fL1-LtavdHp9tZ21n7VGx8L76tX7KmxuLJaLxhDp9pLDi2LxtgW0ozx0kSoZI08bBWYWbnoqUEo3kOILZcofxc2bmrpFKZk7qpK9yW8jOXKuZetgbb8-3WFWvYzjzlUC7yDJJPyLmUL2TGHOElgjuZ51y1bhvbZ8yPy8LMAY9dOwrRdet09ba7YQ0uPllq3YSkaVHdMo7-DbQ3_VY
linkProvider EBSCOhost
openUrl ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E9%9D%A2%E5%90%91%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%95%85%E9%9A%9C%E8%AF%8A%E6%96%AD%E7%9A%84%E7%9F%A5%E8%AF%86%E5%9B%BE%E8%B0%B1%E6%9E%84%E5%BB%BA%E5%BA%94%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95&rft.jtitle=%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E4%B8%8E%E5%BA%94%E7%94%A8&rft.au=%E9%82%B1%E5%87%8C&rft.au=%E5%BC%A0%E5%AE%89%E6%80%9D&rft.au=%E5%BC%A0%E7%BE%BD&rft.au=%E6%9D%8E%E5%B0%91%E6%B3%A2&rft.date=2023-05-01&rft.pub=%E8%B4%B5%E5%B7%9E%E5%A4%A7%E5%AD%A6+%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E7%A7%91%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E7%9C%81%E9%83%A8%E5%85%B1%E5%BB%BA%E5%85%AC%E5%85%B1%E5%A4%A7%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%9B%BD%E5%AE%B6%E9%87%8D%E7%82%B9%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4%2C%E8%B4%B5%E9%98%B3+550025%25%E8%B4%B5%E5%B7%9E%E5%A4%A7%E5%AD%A6+%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E7%A7%91%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E7%9C%81%E9%83%A8%E5%85%B1%E5%BB%BA%E5%85%AC%E5%85%B1%E5%A4%A7%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%9B%BD%E5%AE%B6%E9%87%8D%E7%82%B9%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4%2C%E8%B4%B5%E9%98%B3+550025&rft.issn=1002-8331&rft.volume=59&rft.issue=9&rft.spage=280&rft.epage=288&rft_id=info:doi/10.3778%2Fj.issn.1002-8331.2210-0415&rft.externalDocID=jsjgcyyy202309029
thumbnail_s http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fjsjgcyyy%2Fjsjgcyyy.jpg