番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究 - 高兴旺; 任力生; 王芳 (计算机工程与应用, 2024)
Keywords: 动态窗口法(DWA); dynamic window approach(DWA); Aalgorithm; mobile spraying robot; 移动喷药机器人; path planning; 番茄温室; tomato greenhouse; 路径规划; A算法