基于六维力传感器的机器人末端执行器碰撞位置检测方法 - 李倩倩; 袁宏祥; 马昕; 宋锐 (计算机集成制造系统, 2021)
Keywords: 碰撞位置检测; 力感知; 力/力矩传感器; 碰撞感知