李倩倩, 袁宏祥, 马昕, & 宋锐. (2021). 基于六维力传感器的机器人末端执行器碰撞位置检测方法. 计算机集成制造系统, 27(1), 109-117. https://doi.org/10.13196/j.cims.2021.01.009
Chicago Style (17th ed.) Citation李倩倩, 袁宏祥, 马昕, and 宋锐. "基于六维力传感器的机器人末端执行器碰撞位置检测方法." 计算机集成制造系统 27, no. 1 (2021): 109-117. https://doi.org/10.13196/j.cims.2021.01.009.
MLA (9th ed.) Citation李倩倩, et al. "基于六维力传感器的机器人末端执行器碰撞位置检测方法." 计算机集成制造系统, vol. 27, no. 1, 2021, pp. 109-117, https://doi.org/10.13196/j.cims.2021.01.009.
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