磁传感器辅助Reduced IMU/GPS可观测性研究 - 蔚科; 张云睿; 张秋昭; 余章俊 (河南理工大学学报（自然科学版）, 2022)
Keywords: 谱条件数; 可观测性; 组合导航系统; Reduced IMU; 磁传感器辅助