面向人机协作的CNN手部抓握意图识别 - 李铁军; 马仁龙; 刘今越; 贾晓辉 (计算机集成制造系统, 2023)
Keywords: tactile perception; 意图识别; man-machine collaboration; 卷积神经网络; ad-mittance control; convolutional neural network; 触觉感知; 人机协作; intention recognition; 导纳控制