王红星, 徐婉琳, & 张勃阳. (2023). 一种基于改进ORB和PROSAC特征点匹配的V-SLAM算法. 河南理工大学学报（自然科学版）, 42(1), 152-159. https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2021040137
Chicago Style (17th ed.) Citation王红星, 徐婉琳, and 张勃阳. "一种基于改进ORB和PROSAC特征点匹配的V-SLAM算法." 河南理工大学学报（自然科学版） 42, no. 1 (2023): 152-159. https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2021040137.
MLA (9th ed.) Citation王红星, et al. "一种基于改进ORB和PROSAC特征点匹配的V-SLAM算法." 河南理工大学学报（自然科学版）, vol. 42, no. 1, 2023, pp. 152-159, https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2021040137.
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