复杂工业品仓储环境无人机盘库任务规划 - 潘楠; 陈启用; 刘海石; 孙雨轩; 安裕强; 潘地林 (计算机集成制造系统, 2021)
Keywords: 无人机; 盘库作业; 射频识别; 三维环境航迹规划; 差分进化算法; 生命周期群搜索算法