基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究 - 代军; 李文波; 赵俊伟; 袁兴起; 王跃功; 李东方; 程晓琦; 花岛直彥 (河南理工大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: 激光雷达; image processing; 单目相机; 多传感器融合; 图像处理; 联合标定; monocular camera; lidar; multi-sensor fusion; joint calibration