基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构 - 尹作重; 刘继红; 王佃鹏; 周建慧; 黎晓东 (计算机集成制造系统, 2022)
Keywords: 智能云服务; 工业智能; 微服务; 平台架构; 多机器人