SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法 - 张鹏; 王树森; 李孟委 (河南理工大学学报（自然科学版）, 2021)
Keywords: 多源信息融合; 行人航迹推算; 室内外无缝导航定位; 自适应联邦卡尔曼滤波器