动态拓扑下四旋翼无人机集群蜂拥控制 - 殷雅萱; 张安; 毕文豪; 杨盼; 黄湛钧 (系统工程与电子技术, 2024)
Keywords: 动态拓扑; Kalman-consensus filter(KCF); dynamic topology; unmanned aerial vehicle(UAV)swarm; 无人机集群; 卡尔曼一致性滤波; 大脑情感学习; brain emotional learning(BEL); flocking control; 蜂拥控制