有人/无人机编队指挥控制系统结构设计

V19; 针对有人/无人机(manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究.以未来空中作战为背景,结合MAV/UAV编队作战流程和特征,基于人机合作机制,设计了MAV/UAV编队协同三层递阶式指挥控制结构,分别为任务规划层、协调控制层和功能实现层.在此基础上,分析了系统结构中关键模块如辅助决策模块、人机交互系统、编队控制管理系统和航迹规划路径跟踪系统的内容.最后,设计了人机交互系统指挥界面,并针对典型控制任务进行了仿真验证....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 42; no. 8; pp. 1826 - 1834
Main Authors 吴立尧, 韩维, 张勇, 熊瑶
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军航空大学航空基础学院,山东烟台,264001%空军航空大学教学考评中心,吉林长春,130022 01.08.2020
Subjects
指挥控制系统
有人/无人机编队
人机合作
三层递阶式
Online AccessGet full text
ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2020.08.24

Cover

More Information
Summary:V19; 针对有人/无人机(manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究.以未来空中作战为背景,结合MAV/UAV编队作战流程和特征,基于人机合作机制,设计了MAV/UAV编队协同三层递阶式指挥控制结构,分别为任务规划层、协调控制层和功能实现层.在此基础上,分析了系统结构中关键模块如辅助决策模块、人机交互系统、编队控制管理系统和航迹规划路径跟踪系统的内容.最后,设计了人机交互系统指挥界面,并针对典型控制任务进行了仿真验证.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2020.08.24