基于DDPG算法的双轮腿机器人运动控制研究 - 陈恺丰; 田博睿; 李和清; 赵晨阳; 陆祖兴; 李新德; 邓勇 (系统工程与电子技术, 2023)
Keywords: 轮腿机器人; 强化学习; 深度确定性策略梯度算法; 运动控制