通信距离受限条件下的无人机集群协同区域搜索 - 王宁; 李哲; 梁晓龙; 王玉冰; 侯岳奇 (系统工程与电子技术, 2022)
Keywords: 虚警概率; 协同搜索规划; 目标概率图; 信息交互