基于层次任务网络的作战任务-系统功能映射方法 - 易侃; 张杰勇; 焦志强; 王哲 (系统工程与电子技术, 2023)
Keywords: hierarchical task network(HTN); 方案整合; task-function mapping; 任务分解; scheme integration; 层次任务网络; intelligent planning; 任务-功能映射; 智能规划; task decomposition