基于层次任务网络的作战任务-系统功能映射方法

TP315; 针对作战任务-系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型.基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解.针对HTN规划器无法处理多属性输入的问题,基于递归的思想设计了任务分解算法,使得分解后任务转化的规划问题适配HTN规划器.针对多个映射方案的整合问题,基于邻接矩阵设计了多方案的整合算法,从而得到了满足任务需求的系统功能映射方案.仿真实验结果表明,所提方法能够有效实现作战任务到系统功能的映射....

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Published in系统工程与电子技术 Vol. 45; no. 10; pp. 3183 - 3191
Main Authors 易侃, 张杰勇, 焦志强, 王哲
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国电子科技集团公司第二十八研究所信息系统工程重点实验室,江苏南京210007%空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077%中国人民解放军第95910部队,甘肃酒泉735018%国防科技大学信息通信学院,陕西西安710106 01.10.2023
Subjects
hierarchical task network(HTN)
方案整合
task-function mapping
任务分解
scheme integration
层次任务网络
intelligent planning
任务-功能映射
智能规划
task decomposition
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2023.10.23

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Abstract TP315; 针对作战任务-系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型.基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解.针对HTN规划器无法处理多属性输入的问题,基于递归的思想设计了任务分解算法,使得分解后任务转化的规划问题适配HTN规划器.针对多个映射方案的整合问题,基于邻接矩阵设计了多方案的整合算法,从而得到了满足任务需求的系统功能映射方案.仿真实验结果表明,所提方法能够有效实现作战任务到系统功能的映射.
AbstractList TP315; 针对作战任务-系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型.基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解.针对HTN规划器无法处理多属性输入的问题,基于递归的思想设计了任务分解算法,使得分解后任务转化的规划问题适配HTN规划器.针对多个映射方案的整合问题,基于邻接矩阵设计了多方案的整合算法,从而得到了满足任务需求的系统功能映射方案.仿真实验结果表明,所提方法能够有效实现作战任务到系统功能的映射.
Author 王哲
易侃
焦志强
张杰勇
AuthorAffiliation 中国电子科技集团公司第二十八研究所信息系统工程重点实验室,江苏南京210007%空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077%中国人民解放军第95910部队,甘肃酒泉735018%国防科技大学信息通信学院,陕西西安710106
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Issue 10
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