基于EMD-DESN的无人机集群航迹目的地预测 - 薛锡瑞; 黄树彩; 韦道知; 吴建峰 (系统工程与电子技术, 2024)
Keywords: deep echo state network(DESN); 无人机集群; improved Olfati-Saber mode; 目的地预测; 经验模态分解; destination prediction; 深度回声状态网络; 改进Olfati-Saber模型; unmanned aerial vehicle(UAV)cluster; empirical mode decomposition(EMD)