基于方向选择的移动机器人路径规划方法 - 吴铮; 陈彦杰; 何炳蔚; 林立雄; 王耀南 (计算机集成制造系统, 2021)
Keywords: 计算效率; 移动机器人; 方向选择; 启发式策略; 路径规划