基于虚拟目标制导的自适应Q学习路径规划算法 - 李子怡; 胡祥涛; 张勇乐; 许建军 (计算机集成制造系统, 2024)
Keywords: 移动机器人; Q-learning; Q学习; 强化学习; path planning; mobile robots; 路径规划; reinforcement learning