考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波 - 卢晓东; 崔涛; 王伟; 程承 (系统工程与电子技术, 2020)
Keywords: 配准偏差; 标签多伯努利; 多目标跟踪; 排队论; 时间延迟