基于DQN的旋翼无人机着陆控制算法 - 唐进; 梁彦刚; 白志会; 黎克波 (系统工程与电子技术, 2023)
Keywords: 着陆控制; 深度Q网络算法; 深度强化学习; 旋翼无人机; 马尔可夫决策过程