基于TDOA的无人机集群协同单目标定位 - 何胜阳; 杜杰朋; 赵雅琴; 王宝莹; 赵亮; 吴龙文 (系统工程与电子技术, 2023)
Keywords: 无源定位; 粒子群优化-泰勒算法; 到达时间差; 单目标定位