基于TDOA的无人机集群协同单目标定位

TN971.1; 无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术,可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位.以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群为接收站,研究基于到达时差测量的辐射源定位方法.作为高机动平台,UAV集群的位置误差更大,基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进,并提出了 一种粒子群泰勒协同的解算方法.与其他方法的定位结果进行对比,仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),解决了 Taylor算法的初值问题....

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Published in系统工程与电子技术 Vol. 45; no. 1; pp. 1 - 8
Main Authors 何胜阳, 杜杰朋, 赵雅琴, 王宝莹, 赵亮, 吴龙文
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150001%联发博动科技(北京)有限公司,北京100015%中国铁路哈尔滨局集团有限公司工电检测所,黑龙江哈尔滨150001 2023
Subjects
无源定位
粒子群优化-泰勒算法
到达时间差
单目标定位
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2023.01.01

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Abstract TN971.1; 无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术,可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位.以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群为接收站,研究基于到达时差测量的辐射源定位方法.作为高机动平台,UAV集群的位置误差更大,基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进,并提出了 一种粒子群泰勒协同的解算方法.与其他方法的定位结果进行对比,仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),解决了 Taylor算法的初值问题.
AbstractList TN971.1; 无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术,可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位.以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群为接收站,研究基于到达时差测量的辐射源定位方法.作为高机动平台,UAV集群的位置误差更大,基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进,并提出了 一种粒子群泰勒协同的解算方法.与其他方法的定位结果进行对比,仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),解决了 Taylor算法的初值问题.
Author 赵亮
赵雅琴
王宝莹
何胜阳
吴龙文
杜杰朋
AuthorAffiliation 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150001%联发博动科技(北京)有限公司,北京100015%中国铁路哈尔滨局集团有限公司工电检测所,黑龙江哈尔滨150001
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