有人/无人机编队队形集结控制研究 - 吴立尧; 苏析超; 王垒; 潘子双 (系统工程与电子技术, 2023)
Keywords: 航迹跟踪控制; 非线性控制; 有人/无人机; 航迹规划; 队形集结; Dubins-协同模拟退火粒子群优化算法