基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法 - 刘兴宇; 蒋志彪; 蒋天瑞; 郭荣化; 常远; 闫超; 周晗 (系统工程与电子技术, 2024)
Keywords: clustering phenomenon; unmanned aerial vehicle swarm; 无人机集群; 分群现象; 通信功率自适应; communication power adaptation; 协同控制方法; cooperative control method