基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制 - 徐文丰; 李颖晖; 裴彬彬; 禹志龙 (系统工程与电子技术, 2023)
Keywords: 模型预测控制; model predictive control; constrained control; morphing aircraft; coordinated control; 约束控制; 协调控制; 多模态切换; 变体飞机; multi-mode switching