基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制
V24%TP273; 针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题,基于多模型切换的模型预测控制方法,建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型,并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性.针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题,基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器.该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能,并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围.然后,给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤.最后,通过仿真验证了方法的有效性....
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| Published in | 系统工程与电子技术 Vol. 45; no. 9; pp. 2902 - 2911 |
|---|---|
| Main Authors | , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
空军工程大学研究生院,陕西西安710038%空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038%空军工程大学研究生院,陕西西安710038
2023
空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1001-506X |
| DOI | 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.09.30 |
Cover
| Abstract | V24%TP273; 针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题,基于多模型切换的模型预测控制方法,建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型,并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性.针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题,基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器.该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能,并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围.然后,给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤.最后,通过仿真验证了方法的有效性. |
|---|---|
| AbstractList | V24%TP273; 针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题,基于多模型切换的模型预测控制方法,建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型,并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性.针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题,基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器.该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能,并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围.然后,给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤.最后,通过仿真验证了方法的有效性. |
| Author | 李颖晖 徐文丰 裴彬彬 禹志龙 |
| AuthorAffiliation | 空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038;空军工程大学研究生院,陕西西安710038%空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038%空军工程大学研究生院,陕西西安710038 |
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| Author_FL | PEI Binbin YU Zhilong LI Yinghui XU Wenfeng |
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| ContentType | Journal Article |
| Copyright | Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
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| DBID | 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.09.30 |
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| DocumentTitle_FL | Coordinated optimization control of morphing aircraft based on multi-model MPC |
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| ISSN | 1001-506X |
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| Issue | 9 |
| Keywords | 模型预测控制 model predictive control constrained control morphing aircraft coordinated control 约束控制 协调控制 多模态切换 变体飞机 multi-mode switching |
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| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationTitle | 系统工程与电子技术 |
| PublicationTitle_FL | Systems Engineering and Electronics |
| PublicationYear | 2023 |
| Publisher | 空军工程大学研究生院,陕西西安710038%空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038%空军工程大学研究生院,陕西西安710038 空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038 |
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| Title | 基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制 |
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