基于本体和BN的无人车行为决策方法 - 孙雪; 黄志球; 沈国华; 王金永; 徐恒 (系统工程与电子技术, 2021)
Keywords: 无人驾驶车辆; 贝叶斯网络; 本体; 行为决策; Prescan联合仿真