直方图概率多假设跟踪方法技术综述 - 尹立凡; 张奕群; 王硕; 孙承钢 (系统工程与电子技术, 2021)
Keywords: 直方图概率多假设跟踪; 概率多假设跟踪; 检测前跟踪; 多目标跟踪