改进MADDPG算法的非凸环境下多智能体自组织协同围捕 - 张红强; 石佳航; 吴亮红; 王汐; 左词立; 陈祖国; 刘朝华; 陈磊 (计算机科学与探索, 2024)
Keywords: RW-MADDPG; experience pool; 深度强化学习; rounding reward function; 围捕奖励函数; deep reinforcement learning; residual network; 经验池; 残差网络