基于多模态信息融合的四足机器人避障方法 - 吕友豪; 贾袁骏; 庄圆; 董琦 (工程科学学报, 2024)
Keywords: 信息融合; Transformer; information fusion; 强化学习; quadruped robot; path planning; 四足机器人; 路径规划; reinforcement learning