带有惩罚措施的自竞争事后经验重播算法 - 王子豪; 钱雪忠; 宋威 (计算机科学与探索, 2024)
Keywords: 稀疏奖励; sparse reward; 深度强化学习; 自适应奖励信号; deep reinforcement learning; adaptive reward signal; 经验回放; experience replay