面向去中心化的集群自主行为决策研究 - 呼卫军; 张伟杰; 殷玮; 熊婧伊 (西北工业大学学报, 2024)
Keywords: 自主行为决策; obstacle avoidance; autonomous behavior decision-making; 无人机集群; 去中心化; 多智能体深度强化学习; UAV cluster; consistent movement; multi-agent deep reinforcement learning; decen-tralization; 一致性运动; 避障