基于速度控制的机器人轨迹摩擦补偿控制算法 - 叶伯生; 李思澳; 谭帅; 李晓昆; 金雄程; 邵柏岩 (华南理工大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: 轨迹; tracking differentiator; 摩擦补偿; 跟踪微分器; 参数辨识; friction compensation; trajectory; parameter identification